SDV & 자율주행 SW2 "단순 제어를 넘어 '생각'하는 자율주행으로" - Alpamayo 2 Super가 제시하는 오픈소스 VLA의 미래 1. 자율주행 판도를 흔들 거대한 녀석, Alpamayo 2 Super의 등장최근 자율주행 씬을 보면 룰 기반(Rule-based) 제어는 확실히 한물갔고, 종단간(End-to-End) 모방 학습을 넘어 아예 인공지능 기초 모델(Foundation Model)로 넘어가는 과도기라는 느낌이 강하게 듭니다. 매일 쏟아지는 논문들 사이에서 유독 제 눈길을 끈 녀석이 하나 있었는데, 바로 세계 최대 규모의 추론 기반 시각-언어-행동 모델(VLA, Vision-Language-Action)인 Alpamayo 2 Super입니다.이 모델이 재밌는 점은 단순히 센서 데이터를 넣으면 운전대를 꺾는 '블랙박스' 짓을 안 한다는 겁니다. 복잡한 도로 상황을 맞닥뜨리면 인간 운전자처럼 상황을 쪼개서 스스로 '생각(Reaso.. 2026. 9. 21. 현대차 Atria AI 서울 도심 실증: E2E 자율주행과 데이터 플라이휠이 바꾸는 SDV 아키텍처 현대자동차그룹이 서울 도심 및 고속화도로 환경에서 자체 개발 중인 엔드투엔드(End-to-End, E2E) 자율주행 시스템 'Atria(아트리아) AI'의 실제 도로 주행 테스트를 공개했습니다.복합적인 강북 도심 교차로와 좁은 톨게이트, 올림픽대로 합류 구간을 통과하는 이번 주행은 단순한 운전자 주행 보조(ADAS) 시연을 넘어, 전통 완성차 제조사(OEM)가 고성능 컴퓨터(HPC) 중심의 피지컬 AI(Physical AI) 기업으로 전환하는 과정에서 마주한 실제 소프트웨어 스택의 현주소와 기술적 과제를 명확히 보여줍니다.1. Atria AI 실증 주행의 핵심 기술 요약비전 중심 E2E 신경망 및 점유 그리드(Occupancy Network) 적용차선이 지워지거나 불분명한 비정형 도로에서도 단순 2D/3.. 2026. 9. 20. 이전 1 다음
