SDV & 자율주행 SW23 하이퍼바이저 위에서 구현하는 Mixed Criticality: AGL SoCDev 플랫폼의 아키텍처와 실무적 과제 차량용 소프트웨어를 개발할 때 가장 답답한 순간을 꼽으라면, 물리적인 칩셋 샘플이 손에 들어오기 전까지 소프트웨어를 제대로 얹어서 돌려볼 수조차 없다는 점일 겁니다. MCU나 SoC 규격이 먼저 확정되고 타겟 보드가 나와야 비로소 드라이버를 올리고 본격적인 개발을 시작할 수 있는 구조였으니까요. 최근 자동차 업계가 외치는 SDV(Software-Defined Vehicle)는 결국 '하드웨어 출시 주기와 소프트웨어 업데이트 주기의 이 지독한 간극을 어떻게 끊어낼 것인가'에 대한 해답을 찾는 여정이라고 봅니다.이번에 Automotive Grade Linux(AGL)의 SDV Expert Group(SDV-EG) 세션에서 파나소닉(Panasonic)의 제리 자오(Jerry Zhao)가 발표한 AGL SDV .. 2026. 9. 22. Mobileye CTO가 말하는 자율주행 롱테일의 함정: 시나리오 부스팅으로 스케일링 한계 돌파하기 자율주행 개발 현장에서 흔히 들리는 말이 있죠. "데이터를 더 많이 모으고 모델 파라미터를 키우면 결국 다 해결된다"는 일종의 믿음 말이에요. 하지만 냉정하게 보면, 수백만 시간의 주행 영상을 수집하고 엔드투엔드 모델을 돌려도 여전히 치명적인 롱테일 엣지 케이스는 끊임없이 튀어나옵니다. 과연 이 무식한 스케일링 법칙만 믿고 가는 게 맞을까요?모빌아이의 최고기술책임자(CTO)인 Shai Shalev-Shwartz 교수가 CVPR 2026에서 던진 화두는 꽤 충격적이었습니다. 그는 현재 업계가 맹신하는 대규모 스케일링 방식이 지닌 구조적 한계를 짚어내며, 전혀 다른 방식의 접근법을 꺼내들었더라고요. 스케일링 법칙의 배신: 0.1이라는 잔인한 지수기초 모델이나 LLM에서 자주 쓰이는 친칠라 스케일링 법칙을 자.. 2026. 9. 22. 테슬라 사이버캡(Cybercab) 오스틴 실전 투입, 엔지니어 시선에서 본 '스티어링 휠 없는' 자율주행의 명과 암 운전대 없는 차, 과연 양산차 시장의 판도를 어떻게 바꿀 수 있을까요? 테슬라가 오스틴에서 공개한 첫 목적 기반 자율주행 차량, 즉 스티어링 휠과 페달이 아예 존재하지 않는 사이버캡(Cybercab)의 등장은 단순한 신차 발표를 넘어 모빌리티의 패러다임이 완전히 전환되고 있음을 보여줍니다. 개인적으로 이 차량의 실물을 영상으로 마주했을 때, 물리적인 조작계가 사라진 콕핏의 휑한 공간이 오히려 엄청난 기술적 자신감의 표현처럼 느껴지더라고요. [핵심 하이라이트 영상] 테슬라 사이버캡(Cybercab) 공식 프로모션 및 주행 실증 화면(설명: 영상 속에서 스티어링 휠과 페달이 완전히 제거된 미니멀한 실내 공간과 오스틴 도심을 누비는 실증 주행 모습을 확인할 수 있습니다.)출처: Tesla 공식 유튜브 채널 (.. 2026. 9. 21. 엔비디아 Alpamayo 2 Super 공개: 34B 파라미터와 360도 전방위 뷰로 자율주행의 판도를 바꾸는 이유 자율주행 판도를 흔들 거대한 녀석, Alpamayo 2 Super의 등장최근 자율주행 씬을 보면 룰 기반(Rule-based) 제어는 확실히 한물갔고, 종단간(End-to-End) 모방 학습을 넘어 아예 인공지능 기초 모델(Foundation Model)로 넘어가는 과도기라는 느낌이 강하게 듭니다. 매일 쏟아지는 논문들 사이에서 유독 제 눈길을 끈 녀석이 하나 있었는데, 바로 세계 최대 규모의 추론 기반 시각-언어-행동 모델(VLA, Vision-Language-Action)인 Alpamayo 2 Super입니다.이 모델이 재밌는 점은 단순히 센서 데이터를 넣으면 운전대를 꺾는 '블랙박스' 짓을 안 한다는 겁니다. 복잡한 도로 상황을 맞닥뜨리면 인간 운전자처럼 상황을 쪼개서 스스로 '생각(Reasonin.. 2026. 9. 21. 현대차 Atria AI 서울 도심 실증: E2E 자율주행과 데이터 플라이휠이 바꾸는 SDV 아키텍처 현대자동차그룹이 서울 도심 및 고속화도로 환경에서 자체 개발 중인 엔드투엔드(End-to-End, E2E) 자율주행 시스템 'Atria(아트리아) AI'의 실제 도로 주행 테스트를 공개했습니다.복합적인 강북 도심 교차로와 좁은 톨게이트, 올림픽대로 합류 구간을 통과하는 이번 주행은 단순한 운전자 주행 보조(ADAS) 시연을 넘어, 전통 완성차 제조사(OEM)가 고성능 컴퓨터(HPC) 중심의 피지컬 AI(Physical AI) 기업으로 전환하는 과정에서 마주한 실제 소프트웨어 스택의 현주소와 기술적 과제를 명확히 보여줍니다.1. Atria AI 실증 주행의 핵심 기술 요약비전 중심 E2E 신경망 및 점유 그리드(Occupancy Network) 적용차선이 지워지거나 불분명한 비정형 도로에서도 단순 2D/3.. 2026. 9. 20. 이전 1 2 3 4 다음
