sim-to-real2 영상 생성 AI 1위 런웨이(Runway)의 도발: 로봇 데이터 품귀 현상을 '유튜브 비디오'로 뚫어낸 'Praxis-1'의 실체 1. 비디오 생성 AI의 거인, 로보틱스 판을 흔들다: Runway Praxis-1 공개비디오 생성 AI 분야의 절대강자 중 하나인 런웨이(Runway)가 결국 물리적 세계(Physical AI)로 영토를 확장했습니다. 이번에 공개된 'Praxis-1'은 단순한 이미지나 비디오 생성을 넘어, 비디오 학습 데이터를 로봇의 '제어 명령(Control Action)'으로 직접 변환하는 오픈 웨이트(Open-weight) 기반의 월드 액션 모델(World Action Model, WAM)입니다. 현업에서 로보틱스나 자율주행을 다루는 엔지니어라면 누구나 공감하겠지만, 현재 피지컬 AI 생태계의 가장 큰 병목은 단연 '데이터의 기아 상태(Data Starvation)'입니다. 자율주행은 주행 데이터라도 쌓이지만, .. 2026. 10. 22. 테슬라 옵티머스 긴장케 할 오픈소스의 역습: Menlo Research가 공개한 Asimov 1과 Isaac Lab 기반 강화학습 프레임워크 분석 1. Menlo Research의 Asimov 1 오픈소스 로코모션 프레임워크 공개최근 휴머노이드 로봇 업계에서 가장 뜨거운 화두는 단연 'Sim-to-Real(시뮬레이션에서 학습한 알고리즘을 실제 로봇에 적용하는 기술)'의 완성도입니다. 아무리 가상 환경에서 화려하게 백덤블링을 돌더라도, 실제 먼지 날리고 울퉁불퉁한 현실 노면에서 단 몇 걸음도 못 가 고꾸라진다면 아무런 의미가 없기 때문인데요.이러한 장벽을 허물기 위해 Menlo Research의 엔지니어 팀(Emre 외)이 자사의 오픈소스 휴머노이드 로봇 Asimov 1의 보행 제어 정책 및 트레이닝 파이프라인(isaac_asimov)을 전격 오픈소스로 공개했습니다. NVIDIA의 차세대 물리 시뮬레이션 플랫폼인 Isaac Lab을 기반으로 설계된 .. 2026. 9. 30. 이전 1 다음
