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SDV & 자율주행 SW23

테슬라 FSD 비켜라, 799달러로 구현하는 '엔비디아급' 자율주행 하드웨어: 콤마 AI(Comma.ai)의 Chestnut eGPU 분석 테슬라 FSD 비켜라, 799달러로 구현하는 '엔비디아급' 자율주행 하드웨어: 콤마 AI(Comma.ai)의 Chestnut eGPU 분석 1. 콤마 AI의 파격적 선언: 10W 모바일 칩의 한계를 넘는 'Chestnut' 하드웨어 생태계자율주행 업계에서 가장 독창적이면서도 실용적인 노선을 걷고 있는 콤마 AI(Comma.ai)가 최근 아주 흥미로운 하드웨어와 자율주행 모델을 발표했습니다. 바로 외장 GPU(eGPU) 독 하드웨어인 Tiny Chestnut과 이를 활용한 완제품 키트 Chestnut Ready to Drive, 그리고 이 하드웨어에서 구동될 대규모 자율주행 모델인 Chestnut-class driving models입니다.그동안 Comma 4 기기는 전면 유리창(윈드실드)에 부착되는 폼팩터 특성상 발열과 전력 소모 제한(약 10W 내외)으로 인해 퀄컴 스냅드래곤 845의 노후화된 내장 GPU에 의존할 수밖에 없었는데요. 이번.. 2026. 9. 28.
웨이모가 캘리포니아를 넘어 텍사스에 베팅한 진짜 이유: 4,000대 플릿 데이터가 말해주는 로보택시의 진실 웨이모가 캘리포니아를 넘어 텍사스에 베팅한 진짜 이유: 4,000대 플릿 데이터가 말해주는 로보택시의 진실 1. 웨이모의 폭발적 스케일업과 텍사스 집중 포화자율주행 업계에서 "적자 탈출"과 "스케일업"은 늘 양립하기 힘든 두 마리 토끼였습니다. 그런데 최근 구글 알파벳(Alphabet)의 자율주행 부문 자회사 웨이모(Waymo)가 보여주는 행보는 무서울 정도로 거침이 없네요. 불과 2년 전인 2024년 가을만 해도 피닉스, 로스앤젤레스, 샌프란시스코 단 3개 도시에 머물렀던 웨이모의 서비스 영토가 이제는 미국 전역 15개 도시로 넓어졌습니다.가장 놀라운 지표는 바로 주간 탑승 횟수입니다. 현재 웨이모는 매주 50만 회가 넘는 유료 로보택시 라이드를 소화하고 있습니다. 연구실 안의 프로토타입이 아니라, 완벽한 상용 대중교통의 영역으로 진입했다는 방증이죠.하지만 우리 같은 엔지니어들의 시선은 이 화려한 숫자 너머.. 2026. 9. 27.
토요타와 리눅스 재단이 손잡고 ARM·인텔 의존도 낮추는 법: AGL SoDeV와 RISC-V의 결합 토요타와 리눅스 재단이 손잡고 ARM·인텔 의존도 낮추는 법: AGL SoDeV와 RISC-V의 결합 1. 하드웨어 종속성 탈피를 향한 AGL의 실증적 선언도쿄에서 열린 'Automotive World Japan 2026'에서 Automotive Grade Linux(AGL)가 선보인 데모는 단순히 "새로운 OS 버전을 출시했다"는 수준을 넘어섭니다. 이번 발표의 핵심은 하드웨어와 소프트웨어의 완전한 디커플링(Decoupling), 즉 진정한 의미의 SDV(Software-Defined Vehicle) 실현을 위한 오픈소스 표준 플랫폼 'SoDeV(Software-Defined Vehicle Reference Platform)'의 실증이었습니다.현장에서 가장 주목받은 부분은 독점적 칩셋 아키텍처인 ARM이나 x86이 아닌, 오픈소스 하드웨어 아키텍처인 RISC-V(StarFive VisionFive 2 .. 2026. 9. 27.
테슬라 FSD가 감추고 싶어 한 '7월의 비극': 4건의 사망 사고와 100% 비공개 데이터의 내막 테슬라 FSD가 감추고 싶어 한 '7월의 비극': 4건의 사망 사고와 100% 비공개 데이터의 내막 1. 역대 최악의 7월, 수면 위로 드러난 테슬라 FSD의 사망 사고 기록자율주행 업계에서 안전은 언제나 타협할 수 없는 최우선 가치입니다. 하지만 최근 미국 도로교통안전국(NHTSA)에 제출된 테슬라의 사고 보고서를 보면 마음이 무거워집니다. 2026년 7월 한 달 동안 테슬라가 보고한 ADAS(운전자 보조 시스템) 관련 사고는 총 236건으로, 단일 월간 기준 역대 최고치를 기록했습니다.더 심각한 점은 이 중 4건의 사고에서 총 7명의 사망자가 발생했다는 사실입니다. 테슬라의 자체 텔레메틱스 데이터 분석 결과, 사고 당시 오토파일럿(Autopilot) 또는 FSD(Full Self-Driving)가 활성화되어 있었음이 확인(Verified Engaged)되었습니다.그럼에도 불구하고 대중에게는 이 시스.. 2026. 9. 26.
우버부터 웨이모까지, 글로벌 로보택시 기업들이 NVIDIA Blackwell과 Thor를 선택한 이유 우버부터 웨이모까지, 글로벌 로보택시 기업들이 NVIDIA Blackwell과 Thor를 선택한 이유 자율주행 시장이 마침내 상용화의 문턱을 넘어 거대한 전환기를 맞이하고 있습니다. 전 세계 주요 대도시의 복잡한 도심 교차로를 무인 차량이 누비는 모습이 더 이상 미래의 영화 속 이야기가 아니죠. 하지만 단 한 대의 무인 차량을 도로에 올리는 것과, 수천 대 규모의 자율주행 플릿을 안정적으로 운영하며 스케일링하는 것은 완전히 다른 차원의 난제입니다.개인적으로 이번에 엔비디아가 공개한 로보택시 풀스택 오픈 플랫폼 전략을 살펴보면서, 시장의 판도가 왜 이 방향으로 빠르게 쏠릴 수밖에 없는지 묘한 설득력을 느꼈습니다. 단순히 칩 하나를 파는 게 아니라 개발부터 시뮬레이션, 양산까지 전 과정을 아우르는 거대한 에코시스템을 구축하고 있더라고요.분산되어 있던 자율주행 파이프라인을 하나로 묶는 3컴퓨터 솔루션로보택시 .. 2026. 9. 23.
테슬라와는 왜 다를까? 모빌아이 수퍼비전(SuperVision™)의 하이브리드 아키텍처와 B2B 영상의 노림수 테슬라와는 왜 다를까? 모빌아이 수퍼비전(SuperVision™)의 하이브리드 아키텍처와 B2B 영상의 노림수 자율주행 기술이 화려한 실내 데모나 특정 실리콘밸리 테스트 구역을 벗어나 진짜 미국 중부의 거친 도로 위를 달리기 시작할 때, 과연 어떤 일이 벌어질까요?엔지니어링 뉴스나 유튜브를 보면 수많은 회사가 완벽하게 정제된 환경에서 무인 주행을 뽐내곤 하죠. 하지만 제 눈길을 사로잡은 건 화려한 그래픽의 시뮬레이터 화면이 아니라, 덴버에서 캔자스시티, 세인트루이스와 시카고를 거쳐 디트로이트까지 이어지는 총연정 횡단 여정 속에서 포착된 날 것 그대로의 주행 장면이었습니다. 눈앞에 펼쳐진 광활한 대륙의 고속도로와 폭우가 쏟아지는 야간 도심 속에서 모빌아이(Mobileye) SuperVision 시스템이 어떻게 버텨내는지 살펴보니, 우리가 그동안 놓치고 있던 양산차 ADAS의 진짜 고민이 무엇인지 선명하게 보이더라고.. 2026. 9. 23.