스텔란티스가 테슬라 FSD 대신 런던 스타트업 '웨이브(Wayve)'를 선택한 이유

최근 이탈리아 토리노에서 들려온 스텔란티스(Stellantis)와 웨이브(Wayve)의 협업 소식을 접하고 머릿속이 꽤 복잡해졌습니다. 단순한 자율주행 데모 테스트라면 그러려니 하고 넘어갔겠지만, 이번 실증은 완전히 결이 다릅니다. 몸집이 앙증맞은 소형 해치백 피아트 500e부터, 거대하고 묵직한 마세라티 그레칼레, 심지어 지프 그랜드 체로키까지 전혀 다른 체급의 차량들에 똑같은 'AI 드라이빙 파운데이션'을 심어서 도심 한복판을 매끄럽게 통과해 냈기 때문입니다.

차종이 바뀔 때마다 뇌를 다시 깎아야 했던 지독한 과거

보통 자동차에 자율주행 기능을 얹는 작업은 상상 이상으로 노동 집약적입니다. 휠베이스 길이, 공차 중량, 센서가 장착되는 높이와 각도가 조금만 달라져도 차량이 차선을 읽고 브레이크를 밟는 타이밍이 완전히 어그러집니다. 대형 SUV에 맞게 잘 조율된 인지 알고리즘을 콤팩트카에 그대로 복사해서 붙여 넣으면, 코너를 돌다 차선을 이탈하거나 오작동을 일으키기 십상이죠. 그래서 차종이 하나 늘어날 때마다 알고리즘을 완전히 뜯어고쳐 새로 캘리브레이션하는 끔찍한 막노동을 거쳐야만 했습니다.

하지만 영국의 자율주행 스타트업 웨이브가 선보인 엔드투엔드(End-to-End) AI 드라이버는 이 지독한 굴레를 끊어버렸습니다. 차가 작든 크든, 무겁든 가볍든 차량 고유의 물리적인 한계와 특성을 딥러닝 모델 안에서 추상화해버립니다.

하드웨어 디커플링으로 빚어낸 이식의 마법

웨이브의 AI 드라이버는 카메라나 라이다 같은 센서 데이터가 들어오면 0.5초 뒤 차가 어디로 가야 할지 목표 궤적만 툭 뱉어냅니다. 그러면 스텔란티스의 STLA AutoDrive 플랫폼이 이 고차원적인 지시를 받아들여 해당 차종의 덩치와 모터 출력에 알맞은 조향각과 토크로 정교하게 번역해 주죠. 똑같은 뇌(AI)를 쓰더라도 각자의 근육(하드웨어)에 맞게 힘을 분배하는 셈입니다.

flowchart TD
    A["멀티 센서 데이터<br/>(카메라, 라이다 입력)"] --> B["Wayve AI Driver<br/>(E2E 파운데이션 기반 궤적 생성)"]
    B --> C["STLA AutoDrive API<br/>(하드웨어 추상화 및 변환)"]
    C --> D["차량 액추에이터 실행<br/>(피아트 500e / 마세라티 등 차종별 제어)"]
    classDef default fill:#f8faff,stroke:#0066cc,stroke-width:1.5px,color:#222,font-size:14px;

DEEP DIVE 함께 읽으면 기술적 시야가 2배 넓어지는 글

웨이브(Wayve)가 그리는 엔드투엔드 자율주행과 월드 모델의 미래 ↗

테슬라 FSD와는 또 다른 노선을 걷는 웨이브의 생성형 AI 기반 자율주행 및 시뮬레이션 엔진 아키텍처의 비밀을 함께 살펴보시면 좋습니다.

블랙박스의 공포, 그리고 스텔란티스가 선택한 안전 가드레일

아무리 AI가 기가 막히게 운전을 잘해도 자동차 회사가 이를 당장 대량 양산에 투입하려면 망설일 수밖에 없습니다. 딥러닝 기반의 인공지능은 99.9% 상황에서 완벽해도, 기괴하게 생긴 공사판 표지판 같은 돌발 상황(0.1%)에서 왜 브레이크를 안 밟았는지 추적하고 설명하기가 너무 까다로운 '블랙박스'이기 때문이죠.

이 때문에 전통적인 모듈형 ADAS는 각 모듈마다 파라미터를 통제할 수 있었지만 유연성이 떨어졌고, 웨이브 같은 엔드투엔드 모델은 극도로 유연하지만 안전을 보장하는 규격(ISO 26262 등)을 맞추기가 까다롭습니다. 스텔란티스는 이 딜레마를 타파하기 위해 거대한 AI가 내린 최종 결정의 끝자락에 절대 넘어서는 안 될 규칙 기반의 '안전 가드레일' 소프트웨어를 한 겹 더 덧대는 영리한 하이브리드 전략을 취하고 있는 것으로 보입니다.

2028년, SDV의 진짜 옥석이 가려지는 시간

이들의 목표는 2028년 북미 시장에서 첫 상용화 제품을 내놓는 것입니다. 하드웨어 플랫폼(STLA)은 철저히 표준화된 인터페이스를 제공하며 자동차 본연의 뼈대 역할을 하고, 인공지능 두뇌(Wayve AI)는 언제든 소프트웨어 업데이트를 통해 홀로 진화하는 이 완벽한 디커플링 구조가 바로 SDV(Software Defined Vehicle)의 진짜 지향점일 것입니다.

수많은 자동차 회사들이 여전히 센서와 제어기를 덕지덕지 붙여가며 고군분투하는 사이, 하나의 AI 뇌를 다수의 모델에 툭툭 이식하는 스텔란티스의 실험이 도로 위에서 얼마나 안정적으로 굴러갈지, 2028년의 풍경이 벌써 기다려집니다.

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참고 자료 (References)

• 공식 원문: ADAS & Autonomous Vehicle International / Stellantis and Wayve to showcase Level 2++ automated driving at Wave by Vento tech conference

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