자율주행13 왜 웨이모는 수천만 원짜리 라이다를 버리지 못할까? 센서 인코더 융합 아키텍처가 푸는 0.1%의 예외 상황 1. 웨이모 드라이버가 정의하는 멀티 모달리티 센서 융합자율주행 업계에서 '카메라 기반의 비전 올인(Vision-Only)' 노선과 '다중 센서 융합(Multi-Sensor Fusion)' 노선의 대립은 여전히 가장 뜨거운 논쟁거리 중 하나입니다. 구글의 자율주행 부문 자회사인 웨이모(Waymo)는 창사 이래 줄곧 후자인 센서 융합 아키텍처를 고수해 왔는데요.최근 공개된 웨이모의 숏폼 영상에서 Co-CEO인 디미트리 돌고프(Dimitri Dolgov)는 웨이모 드라이버(Waymo Driver)가 카메라, 라이다(LiDAR), 레이더(Radar)를 모두 사용해야만 하는 이유를 명확하게 설명했습니다. 단순히 "센서가 많으면 안전하다"는 수준을 넘어, 각 센서의 물리적 한계를 다른 센서가 어떻게 상호 보완하는.. 2026. 9. 30. 테슬라 오토파일럿 잡겠다던 comma.ai의 야망, NHTSA 사망 사고 조사로 마주한 '애프터마켓 ADAS'의 한계 1. 오픈소스 자율주행의 기수 comma.ai, 연방 정부의 칼날 위에 서다자율주행 업계에서 가장 흥미롭고도 논쟁적인 아이콘을 꼽으라면 단연 조지 호츠(George Hotz)와 그가 만든 comma.ai일 것입니다. 아이폰 탈옥과 플레이스테이션 해킹으로 이름을 날렸던 천재 해커가 "단돈 1,000달러로 테슬라 오토파일럿보다 나은 경험을 제공하겠다"라며 포문을 열었을 때, 많은 이들이 열광했습니다. 실제로 comma.ai의 오픈소스 소프트웨어인 openpilot은 2020년 컨슈머 리포트 평가에서 완성차 제조사(OEM)들의 순정 시스템을 제치고 가장 높은 평가를 받기도 했죠.하지만 자율주행의 세계는 가혹합니다. 미국 도로교통안전국(NHTSA)의 결함조사국(ODI)이 comma.ai 기기를 장착한 차량들의 .. 2026. 9. 29. 테슬라 FSD 비켜라, 799달러로 구현하는 '엔비디아급' 자율주행 하드웨어: 콤마 AI(Comma.ai)의 Chestnut eGPU 분석 1. 콤마 AI의 파격적 선언: 10W 모바일 칩의 한계를 넘는 'Chestnut' 하드웨어 생태계자율주행 업계에서 가장 독창적이면서도 실용적인 노선을 걷고 있는 콤마 AI(Comma.ai)가 최근 아주 흥미로운 하드웨어와 자율주행 모델을 발표했습니다. 바로 외장 GPU(eGPU) 독 하드웨어인 Tiny Chestnut과 이를 활용한 완제품 키트 Chestnut Ready to Drive, 그리고 이 하드웨어에서 구동될 대규모 자율주행 모델인 Chestnut-class driving models입니다.그동안 Comma 4 기기는 전면 유리창(윈드실드)에 부착되는 폼팩터 특성상 발열과 전력 소모 제한(약 10W 내외)으로 인해 퀄컴 스냅드래곤 845의 노후화된 내장 GPU에 의존할 수밖에 없었는데요. 이번.. 2026. 9. 28. 테슬라와는 왜 다를까? 모빌아이 수퍼비전(SuperVision™)의 하이브리드 아키텍처와 B2B 영상의 노림수 자율주행 기술이 화려한 실내 데모나 특정 실리콘밸리 테스트 구역을 벗어나 진짜 미국 중부의 거친 도로 위를 달리기 시작할 때, 과연 어떤 일이 벌어질까요?엔지니어링 뉴스나 유튜브를 보면 수많은 회사가 완벽하게 정제된 환경에서 무인 주행을 뽐내곤 하죠. 하지만 제 눈길을 사로잡은 건 화려한 그래픽의 시뮬레이터 화면이 아니라, 덴버에서 캔자스시티, 세인트루이스와 시카고를 거쳐 디트로이트까지 이어지는 총연정 횡단 여정 속에서 포착된 날 것 그대로의 주행 장면이었습니다. 눈앞에 펼쳐진 광활한 대륙의 고속도로와 폭우가 쏟아지는 야간 도심 속에서 모빌아이(Mobileye) SuperVision 시스템이 어떻게 버텨내는지 살펴보니, 우리가 그동안 놓치고 있던 양산차 ADAS의 진짜 고민이 무엇인지 선명하게 보이더라고.. 2026. 9. 23. Mobileye CTO가 말하는 자율주행 롱테일의 함정: 시나리오 부스팅으로 스케일링 한계 돌파하기 자율주행 개발 현장에서 흔히 들리는 말이 있죠. "데이터를 더 많이 모으고 모델 파라미터를 키우면 결국 다 해결된다"는 일종의 믿음 말이에요. 하지만 냉정하게 보면, 수백만 시간의 주행 영상을 수집하고 엔드투엔드 모델을 돌려도 여전히 치명적인 롱테일 엣지 케이스는 끊임없이 튀어나옵니다. 과연 이 무식한 스케일링 법칙만 믿고 가는 게 맞을까요?모빌아이의 최고기술책임자(CTO)인 Shai Shalev-Shwartz 교수가 CVPR 2026에서 던진 화두는 꽤 충격적이었습니다. 그는 현재 업계가 맹신하는 대규모 스케일링 방식이 지닌 구조적 한계를 짚어내며, 전혀 다른 방식의 접근법을 꺼내들었더라고요. 스케일링 법칙의 배신: 0.1이라는 잔인한 지수기초 모델이나 LLM에서 자주 쓰이는 친칠라 스케일링 법칙을 자.. 2026. 9. 22. 테슬라 사이버캡(Cybercab) 오스틴 실전 투입, 엔지니어 시선에서 본 '스티어링 휠 없는' 자율주행의 명과 암 운전대 없는 차, 과연 양산차 시장의 판도를 어떻게 바꿀 수 있을까요? 테슬라가 오스틴에서 공개한 첫 목적 기반 자율주행 차량, 즉 스티어링 휠과 페달이 아예 존재하지 않는 사이버캡(Cybercab)의 등장은 단순한 신차 발표를 넘어 모빌리티의 패러다임이 완전히 전환되고 있음을 보여줍니다. 개인적으로 이 차량의 실물을 영상으로 마주했을 때, 물리적인 조작계가 사라진 콕핏의 휑한 공간이 오히려 엄청난 기술적 자신감의 표현처럼 느껴지더라고요. [핵심 하이라이트 영상] 테슬라 사이버캡(Cybercab) 공식 프로모션 및 주행 실증 화면(설명: 영상 속에서 스티어링 휠과 페달이 완전히 제거된 미니멀한 실내 공간과 오스틴 도심을 누비는 실증 주행 모습을 확인할 수 있습니다.)출처: Tesla 공식 유튜브 채널 (.. 2026. 9. 21. 이전 1 2 3 다음
