전체 글37 테슬라 오토파일럿 잡겠다던 comma.ai의 야망, NHTSA 사망 사고 조사로 마주한 '애프터마켓 ADAS'의 한계 1. 오픈소스 자율주행의 기수 comma.ai, 연방 정부의 칼날 위에 서다자율주행 업계에서 가장 흥미롭고도 논쟁적인 아이콘을 꼽으라면 단연 조지 호츠(George Hotz)와 그가 만든 comma.ai일 것입니다. 아이폰 탈옥과 플레이스테이션 해킹으로 이름을 날렸던 천재 해커가 "단돈 1,000달러로 테슬라 오토파일럿보다 나은 경험을 제공하겠다"라며 포문을 열었을 때, 많은 이들이 열광했습니다. 실제로 comma.ai의 오픈소스 소프트웨어인 openpilot은 2020년 컨슈머 리포트 평가에서 완성차 제조사(OEM)들의 순정 시스템을 제치고 가장 높은 평가를 받기도 했죠.하지만 자율주행의 세계는 가혹합니다. 미국 도로교통안전국(NHTSA)의 결함조사국(ODI)이 comma.ai 기기를 장착한 차량들의 .. 2026. 9. 29. 엔비디아가 물리 AI 시대를 준비하는 방법: NVIDIA Warp와 MJWarp로 로봇 시뮬레이션 2,048배 가속하기 1. NVIDIA Warp와 MJWarp: 물리 AI 시대의 가속 패러다임 전환최근 물리 AI(Physical AI)와 로보틱스 분야에서 가장 뜨거운 화두는 단연 '시뮬레이션 가속'입니다. 기존의 MuJoCo는 CPU 기반으로 단일 혹은 소수의 물리 환경을 정밀하게 시뮬레이션하고 제어하는 데 아주 훌륭한 도구였습니다. 하지만 강화학습(RL)이나 대규모 샘플링 기반의 최적화 알고리즘을 돌리려면 이야기가 달라집니다. "단일 환경이 얼마나 빠르게 도는가"보다 "동시에 얼마나 많은 환경(Worlds)을 병렬로 돌릴 수 있는가"가 학습 속도를 결정짓는 핵심 병목이 되기 때문이죠.엔비디아가 공개한 MJWarp(MuJoCo Warp)는 바로 이 문제를 정조준한 솔루션입니다. 기존 MuJoCo의 XML 모델(MJCF).. 2026. 9. 29. 엔비디아가 자율주행과 로봇 시장을 통째로 집어삼키는 방법: 풀스택 안전 플랫폼 'NVIDIA Halos'의 파괴력 1. 실험실을 넘어 양산으로: 물리 AI 시대의 새로운 안전 방정식자율주행과 로보틱스 업계에서 밥을 먹고 사는 엔비디아(NVIDIA) 동료들과 이야기를 나누다 보면, 최근 화두는 단연 '물리 AI(Physical AI)'의 양산입니다. 2035년까지 레벨 3~5 자율주행차가 4,900만 대에 달하고, 산업용 로봇이 6,000만 대 이상 깔릴 것이라는 예측이 나오는 상황인데요. 이제 연구실에서 프로토타입으로 묘기를 부리던 시대는 끝났습니다. 사람과 같은 공간에서 뒹굴며 일하는 자율주행차, 휴머노이드, 협동 로봇이 진짜 '돈'이 되려면 결국 안전(Safety)이라는 마지막 관문을 넘어야 합니다.과거의 기능 안전(Functional Safety)이 "하드웨어가 고장 나면 어떻게 안전하게 멈출 것인가?"에 집중.. 2026. 9. 28. 테슬라 FSD 비켜라, 799달러로 구현하는 '엔비디아급' 자율주행 하드웨어: 콤마 AI(Comma.ai)의 Chestnut eGPU 분석 1. 콤마 AI의 파격적 선언: 10W 모바일 칩의 한계를 넘는 'Chestnut' 하드웨어 생태계자율주행 업계에서 가장 독창적이면서도 실용적인 노선을 걷고 있는 콤마 AI(Comma.ai)가 최근 아주 흥미로운 하드웨어와 자율주행 모델을 발표했습니다. 바로 외장 GPU(eGPU) 독 하드웨어인 Tiny Chestnut과 이를 활용한 완제품 키트 Chestnut Ready to Drive, 그리고 이 하드웨어에서 구동될 대규모 자율주행 모델인 Chestnut-class driving models입니다.그동안 Comma 4 기기는 전면 유리창(윈드실드)에 부착되는 폼팩터 특성상 발열과 전력 소모 제한(약 10W 내외)으로 인해 퀄컴 스냅드래곤 845의 노후화된 내장 GPU에 의존할 수밖에 없었는데요. 이번.. 2026. 9. 28. 웨이모가 캘리포니아를 넘어 텍사스에 베팅한 진짜 이유: 4,000대 플릿 데이터가 말해주는 로보택시의 진실 1. 웨이모의 폭발적 스케일업과 텍사스 집중 포화자율주행 업계에서 "적자 탈출"과 "스케일업"은 늘 양립하기 힘든 두 마리 토끼였습니다. 그런데 최근 구글 알파벳(Alphabet)의 자율주행 부문 자회사 웨이모(Waymo)가 보여주는 행보는 무서울 정도로 거침이 없네요. 불과 2년 전인 2024년 가을만 해도 피닉스, 로스앤젤레스, 샌프란시스코 단 3개 도시에 머물렀던 웨이모의 서비스 영토가 이제는 미국 전역 15개 도시로 넓어졌습니다.가장 놀라운 지표는 바로 주간 탑승 횟수입니다. 현재 웨이모는 매주 50만 회가 넘는 유료 로보택시 라이드를 소화하고 있습니다. 연구실 안의 프로토타입이 아니라, 완벽한 상용 대중교통의 영역으로 진입했다는 방증이죠.하지만 우리 같은 엔지니어들의 시선은 이 화려한 숫자 너머.. 2026. 9. 27. 토요타와 리눅스 재단이 손잡고 ARM·인텔 의존도 낮추는 법: AGL SoDeV와 RISC-V의 결합 1. 하드웨어 종속성 탈피를 향한 AGL의 실증적 선언도쿄에서 열린 'Automotive World Japan 2026'에서 Automotive Grade Linux(AGL)가 선보인 데모는 단순히 "새로운 OS 버전을 출시했다"는 수준을 넘어섭니다. 이번 발표의 핵심은 하드웨어와 소프트웨어의 완전한 디커플링(Decoupling), 즉 진정한 의미의 SDV(Software-Defined Vehicle) 실현을 위한 오픈소스 표준 플랫폼 'SoDeV(Software-Defined Vehicle Reference Platform)'의 실증이었습니다.현장에서 가장 주목받은 부분은 독점적 칩셋 아키텍처인 ARM이나 x86이 아닌, 오픈소스 하드웨어 아키텍처인 RISC-V(StarFive VisionFive 2 .. 2026. 9. 27. 이전 1 2 3 4 5 6 7 다음
