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테슬라 FSD가 감추고 싶어 한 '7월의 비극': 4건의 사망 사고와 100% 비공개 데이터의 내막 테슬라 FSD가 감추고 싶어 한 '7월의 비극': 4건의 사망 사고와 100% 비공개 데이터의 내막 1. 역대 최악의 7월, 수면 위로 드러난 테슬라 FSD의 사망 사고 기록자율주행 업계에서 안전은 언제나 타협할 수 없는 최우선 가치입니다. 하지만 최근 미국 도로교통안전국(NHTSA)에 제출된 테슬라의 사고 보고서를 보면 마음이 무거워집니다. 2026년 7월 한 달 동안 테슬라가 보고한 ADAS(운전자 보조 시스템) 관련 사고는 총 236건으로, 단일 월간 기준 역대 최고치를 기록했습니다.더 심각한 점은 이 중 4건의 사고에서 총 7명의 사망자가 발생했다는 사실입니다. 테슬라의 자체 텔레메틱스 데이터 분석 결과, 사고 당시 오토파일럿(Autopilot) 또는 FSD(Full Self-Driving)가 활성화되어 있었음이 확인(Verified Engaged)되었습니다.그럼에도 불구하고 대중에게는 이 시스.. 2026. 9. 26.
[2편: 실무 실증] 비싼 상용 API vs 토큰당 10분의 1 가격의 오픈웨이트: 샤오미 MiMo 2.6 Pro가 로보틱스 시뮬레이션을 정복한 비결 [2편: 실무 실증] 비싼 상용 API vs 토큰당 10분의 1 가격의 오픈웨이트: 샤오미 MiMo 2.6 Pro가 로보틱스 시뮬레이션을 정복한 비결 💡 [연재 기획] 샤오미 MiMo-V2.6 심층 엔지니어링 시리즈 (총 2편)1편 (아키텍처): [아키텍처 편] 1조 파라미터 MoE 구조와 100만 달러 비동기 GRPO 강화학습 인프라 딥다이브2편 (현재 글): [실무 실증 편] 3D 가상 공간 인지와 VLA 로봇 제어 실증 (Three.js·Blender 및 물리 한계 분석)1. 샤오미 MiMo 2.6 라인업의 핵심 발표와 실증 요약최근 빅테크 기업들의 피지컬 AI(Physical AI)와 임바디드 AI(Embodied AI) 경쟁이 뜨거운데요, 이번에 샤오미(Xiaomi)가 정말 작정하고 만든 듯한 오픈소스 모델을 들고 나왔습니다. 바로 MiMo 2.6 라인업입니다.이번 발표의 핵심은 로봇 공학의 성배라 불리는 RSI(Robot-Scene Int.. 2026. 9. 26.
[1편: 아키텍처] 100만 달러 비동기 GRPO로 빚어냈다: 샤오미 MiMo-V2.6이 딥시크와 빅테크를 저격한 강화학습 인프라의 비밀 [1편: 아키텍처] 100만 달러 비동기 GRPO로 빚어냈다: 샤오미 MiMo-V2.6이 딥시크와 빅테크를 저격한 강화학습 인프라의 비밀 💡 [연재 기획] 샤오미 MiMo-V2.6 심층 엔지니어링 시리즈 (총 2편)1편 (현재 글): [아키텍처 편] 1조 파라미터 MoE 구조와 100만 달러 비동기 GRPO 강화학습 인프라 딥다이브2편 (실무 실증): [실무 실증 편] 3D 가상 공간 인지와 VLA 로봇 제어 실증 (Three.js·Blender 및 물리 한계 분석)1. 스마트폰과 EV를 넘어 '피지컬 AI'로: 샤오미 MiMo-V2.6의 충격최근 테크 씬에서 가장 흥미로운 관전 포인트는 단연 샤오미(Xiaomi)의 행보가 아닐까 합니다. 가성비 스마트폰 제조사로 시작해 이제는 전기차 SU7으로 글로벌 모빌리티 시장을 흔들더니, 이번에는 인공지능 파운데이션 모델 영역에서 대형 사고를 쳤네요. 샤오미가 공개한 오픈 가중치(Open-weig.. 2026. 9. 25.
테슬라 옵티머스도 못 피한 로봇 병목: 엔비디아가 Isaac ROS 5.0과 AI 에이전트로 '제로카피'를 뚫어낸 방법 테슬라 옵티머스도 못 피한 로봇 병목: 엔비디아가 Isaac ROS 5.0과 AI 에이전트로 '제로카피'를 뚫어낸 방법 1. GPU는 빠른데 로봇은 왜 느릴까?현업에서 Physical AI나 자율주행 로봇 아키텍처를 설계하다 보면 항상 마주치는 고질적인 병목이 있습니다. 분명 고성능 GPU를 달아두고 TensorRT 커널 연산 속도도 밀리초(ms) 단위로 끊어놨는데, 정작 전체 ROS 2 그래프를 돌려보면 레이턴시가 튀는 현상이죠. 원인은 명확합니다. GPU에서 연산이 끝난 고용량 이미지나 포인트 클라우드 데이터가 ROS 2 노드 경계를 넘어갈 때, 다시 CPU 메모리(Host)로 복사되고 직렬화(Serialization) 과정을 거치기 때문입니다.NVIDIA가 최근 ROS 2 Lyrical 버전에 기여(Contribute)하고 NVIDIA Isaac ROS 5.0에 전면 도입한 rosidl::Buffer 추상화 인터페이.. 2026. 9. 25.
엔비디아가 옴니버스 NuRec으로 푼 자율주행 최대 난제: 신형 차량 나올 때마다 데이터 다시 안 찍어도 되는 이유 엔비디아가 옴니버스 NuRec으로 푼 자율주행 최대 난제: 신형 차량 나올 때마다 데이터 다시 안 찍어도 되는 이유 자율주행 스택을 개발하면서 가장 골치 아픈 순간 중 하나는 바로 차종이 바뀔 때입니다. SUV에 잘 달리던 인식 소프트웨어를 세단이나 전혀 다른 플랫폼에 옮겨 심는 순간, 카메라 화각부터 센서 캘리브레이션, 차체 구조물에 의한 오클루전까지 모든 변수가 틀어지기 마련이죠. 신차 개발 주기마다 새로운 실도로 데이터를 수집하고 라벨링하는 건 시간과 비용 측면에서 엄청난 부담인데, 냉정하게 보면 차가 아직 생산되지도 않은 시점에는 아예 불가능한 일이기도 합니다.3D 가우스 스플래팅으로 가상의 신차 뷰를 그려내다엔비디아 테크니컬 블로그에 공개된 내용을 살펴보면, 이러한 차종 적응(Carline Adaptation)의 한계를 뚫기 위해 엔비디아 옴니버스 누렉(NVIDIA Omniverse NuRec)이 어떤 방식으.. 2026. 9. 24.
테슬라 옵티머스 쫓는 UBTECH의 역발상: 세계 최초 '1만 대 양산' 휴머노이드 스마트 팩토리가 바꿀 로봇 생태계 판도 테슬라 옵티머스 쫓는 UBTECH의 역발상: 세계 최초 '1만 대 양산' 휴머노이드 스마트 팩토리가 바꿀 로봇 생태계 판도 1. UBTECH의 1만 대 양산 선언과 Walker S2 스마트 팩토리요즘 휴머노이드 씬을 보면 다들 '뇌(VLA, LLM)'나 '신체(Hardware)'의 스펙 경쟁에만 매몰되어 있는 것 같습니다. 하지만 현업에서 양산을 고민하는 엔지니어 입장에서는 늘 마음 한구석이 텁텁했습니다. "그래서 이거 진짜 대량 생산은 어떻게 할 건데?"라는 현실적인 벽 때문이었죠. 아무리 뛰어난 로봇이라도 연구실에서 한 땀 한 땀 수작업으로 조립해 한 달에 서너 대 만드는 수준에 머문다면 대중화는 요원한 일이니까요.이런 상황에서 중국의 대표적인 휴머노이드 기업 UBTECH Robotics가 던진 승부수는 꽤나 충격적입니다. 단 9개월 만에 연간 1,000대 수준의 생산 캐파를 10,000대 규모로 끌어올리며, 세계 최초로.. 2026. 9. 24.

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