AI Agent1 테슬라 옵티머스도 못 피한 로봇 병목: 엔비디아가 Isaac ROS 5.0과 AI 에이전트로 '제로카피'를 뚫어낸 방법 1. GPU는 빠른데 로봇은 왜 느릴까?현업에서 Physical AI나 자율주행 로봇 아키텍처를 설계하다 보면 항상 마주치는 고질적인 병목이 있습니다. 분명 고성능 GPU를 달아두고 TensorRT 커널 연산 속도도 밀리초(ms) 단위로 끊어놨는데, 정작 전체 ROS 2 그래프를 돌려보면 레이턴시가 튀는 현상이죠. 원인은 명확합니다. GPU에서 연산이 끝난 고용량 이미지나 포인트 클라우드 데이터가 ROS 2 노드 경계를 넘어갈 때, 다시 CPU 메모리(Host)로 복사되고 직렬화(Serialization) 과정을 거치기 때문입니다.NVIDIA가 최근 ROS 2 Lyrical 버전에 기여(Contribute)하고 NVIDIA Isaac ROS 5.0에 전면 도입한 rosidl::Buffer 추상화 인터페이.. 2026. 9. 25. 이전 1 다음
