13자유도1 보스턴 다이내믹스가 아틀라스의 '새끼손가락'을 잘라버린 진짜 이유 (GR3 신형 핸드 딥다이브) 로봇에게 제일 어려운 건 두 발로 걷기가 아니라, 책상 위에 놓인 작은 연필을 집어 들거나 공구의 방아쇠를 미세하게 당기는 일입니다. 두 발로 걷는 균형 제어는 이미 수많은 휴머노이드가 증명해 냈지만, 손가락 끝으로 미끄러운 물체를 쥐고 비틀며 정교한 조작을 해내는 것은 완전히 다른 차원의 난제죠. 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)가 최근 공개한 아틀라스(Atlas)의 차세대 로봇 손을 보면 이들이 대량 양산이라는 거대한 벽을 넘기 위해 얼마나 치열하게 타협하고 고민했는지 엿볼 수 있습니다. [00:15] 아틀라스 차세대 로봇 손의 운동학적 설계와 자유도 확장(설명: 이전 모델의 7개 자유도에서 대폭 늘어난 13개 자유도로 설계되어 인간의 손동작에 한층 더 가까워진 모습입니다.)출처: Bo.. 2026. 10. 2. 이전 1 다음
