로보틱스 물리 시뮬레이션1 테슬라 옵티머스 긴장케 할 오픈소스의 역습: Menlo Research가 공개한 Asimov 1과 Isaac Lab 기반 강화학습 프레임워크 분석 1. Menlo Research의 Asimov 1 오픈소스 로코모션 프레임워크 공개최근 휴머노이드 로봇 업계에서 가장 뜨거운 화두는 단연 'Sim-to-Real(시뮬레이션에서 학습한 알고리즘을 실제 로봇에 적용하는 기술)'의 완성도입니다. 아무리 가상 환경에서 화려하게 백덤블링을 돌더라도, 실제 먼지 날리고 울퉁불퉁한 현실 노면에서 단 몇 걸음도 못 가 고꾸라진다면 아무런 의미가 없기 때문인데요.이러한 장벽을 허물기 위해 Menlo Research의 엔지니어 팀(Emre 외)이 자사의 오픈소스 휴머노이드 로봇 Asimov 1의 보행 제어 정책 및 트레이닝 파이프라인(isaac_asimov)을 전격 오픈소스로 공개했습니다. NVIDIA의 차세대 물리 시뮬레이션 플랫폼인 Isaac Lab을 기반으로 설계된 .. 2026. 9. 30. 이전 1 다음
