NVIDIA Warp1 엔비디아가 물리 AI 시대를 준비하는 방법: NVIDIA Warp와 MJWarp로 로봇 시뮬레이션 2,048배 가속하기 1. NVIDIA Warp와 MJWarp: 물리 AI 시대의 가속 패러다임 전환최근 물리 AI(Physical AI)와 로보틱스 분야에서 가장 뜨거운 화두는 단연 '시뮬레이션 가속'입니다. 기존의 MuJoCo는 CPU 기반으로 단일 혹은 소수의 물리 환경을 정밀하게 시뮬레이션하고 제어하는 데 아주 훌륭한 도구였습니다. 하지만 강화학습(RL)이나 대규모 샘플링 기반의 최적화 알고리즘을 돌리려면 이야기가 달라집니다. "단일 환경이 얼마나 빠르게 도는가"보다 "동시에 얼마나 많은 환경(Worlds)을 병렬로 돌릴 수 있는가"가 학습 속도를 결정짓는 핵심 병목이 되기 때문이죠.엔비디아가 공개한 MJWarp(MuJoCo Warp)는 바로 이 문제를 정조준한 솔루션입니다. 기존 MuJoCo의 XML 모델(MJCF).. 2026. 9. 29. 이전 1 다음
