Jetson Thor1 엔비디아가 Jetson Thor와 Cosmos 3 Edge로 구현한 '클라우드 없는' 온디바이스 물리 AI의 실체 1. Cosmos 3 Edge 온디바이스 제어의 핵심 요약로보틱스와 물리 AI(Physical AI) 분야에서 최근 가장 뜨거운 화두는 단연 '온디바이스(On-Device) 추론'입니다. 아무리 똑똑한 월드 모델(World Model)이라도 수십 기가바이트(GB)에 달하는 가중치 때문에 데이터센터 GPU에 의존해야 한다면, 네트워크 지연(Latency)과 연결 끊김 현상으로 인해 실시간 로봇 제어는 사실상 불가능해지기 때문인데요.엔비디아가 새롭게 공개한 Cosmos 3 Edge는 이러한 하드웨어적 병목을 정조준한 4B(40억 매개변수) 규모의 경량 옴니 모델(Omni-model)입니다. 내부적으로 2B 규모의 NVIDIA Nemotron 기반 추론기(Reasoner)를 품고 있으면서도, 로봇의 온보드 컴.. 2026. 10. 3. 이전 1 다음
