HumanoidRobot1 구글 딥마인드가 제미나이 4 아르곤으로 휴머노이드 로봇에게 콘홀 게임을 가르친 진짜 방식 로봇에게 인간의 복잡한 움직임을 가르치는 가장 비효율적인 방법은 역설적이게도 사람이 일일이 관절 각도 좌표를 수작업으로 입력하는 것입니다. 던지기나 뛰기 같은 역동적인 동작은 미세한 힘의 균형과 공기 저항, 관성 모멘트가 복합적으로 작용하기 때문에 단순히 인간의 궤적을 복사해서 붙여넣는 순간 로봇은 맥없이 중심을 잃고 쓰러지기 일쑤죠.최근 구글 딥마인드(Google DeepMind)가 공개한 시연 영상은 이 골치 아픈 문제를 아주 색다른 방식으로 풀어냈습니다. 바로 거대 언어·비전 모델인 제미나이 4 아르곤(Gemini 4 Argon)에게 휴머노이드 로봇 앱트로닉 아폴로(Apptronik Apollo)의 '상급자 코치' 역할을 맡긴 것입니다.[시연 전체 영상] Gemini 4 Argon을 활용한 휴머노이.. 2026. 10. 19. 이전 1 다음
