3D gaussian splatting1 엔비디아가 옴니버스 NuRec으로 푼 자율주행 최대 난제: 신형 차량 나올 때마다 데이터 다시 안 찍어도 되는 이유 자율주행 스택을 개발하면서 가장 골치 아픈 순간 중 하나는 바로 차종이 바뀔 때입니다. SUV에 잘 달리던 인식 소프트웨어를 세단이나 전혀 다른 플랫폼에 옮겨 심는 순간, 카메라 화각부터 센서 캘리브레이션, 차체 구조물에 의한 오클루전까지 모든 변수가 틀어지기 마련이죠. 신차 개발 주기마다 새로운 실도로 데이터를 수집하고 라벨링하는 건 시간과 비용 측면에서 엄청난 부담인데, 냉정하게 보면 차가 아직 생산되지도 않은 시점에는 아예 불가능한 일이기도 합니다.3D 가우스 스플래팅으로 가상의 신차 뷰를 그려내다엔비디아 테크니컬 블로그에 공개된 내용을 살펴보면, 이러한 차종 적응(Carline Adaptation)의 한계를 뚫기 위해 엔비디아 옴니버스 누렉(NVIDIA Omniverse NuRec)이 어떤 방식으.. 2026. 9. 24. 이전 1 다음
