촉각센서1 테슬라 옵티머스도 막다른 길에 부딪힌 '비전의 한계': Sanctuary AI가 유압식 촉각 제어에 집착하는 이유 1. 비전 중심 로보틱스의 뼈아픈 병목, '시각 폐쇄(Occlusion)'최근 로보틱스 업계, 특히 휴머노이드 분야를 보면 너도나도 카메라 기반의 비전 파운데이션 모델(VLA)과 엔드투엔드(E2E) 학습을 외치고 있습니다. 대형 카메라 센서와 인공지능이 알아서 다 해줄 것처럼 말이죠. 하지만 실제 현장에서 로봇을 만지는 엔지니어들은 다들 알고 있습니다. 로봇이 물건을 집어 올리는 바로 그 순간, 카메라 시야는 로봇 자신의 손가락에 의해 완벽하게 가려진다는 사실을요. 이를 엔지니어링 용어로 '자가 폐쇄(Self-occlusion)'라고 부릅니다.캐나다의 대표적인 휴머노이드 기업인 Sanctuary AI의 이번 발표는 바로 이 지점을 정조준하고 있습니다. 정교한 조작(Dextrous Manipulation).. 2026. 10. 4. 이전 1 다음
