자율주행 아키텍처1 "단순 제어를 넘어 '생각'하는 자율주행으로" - Alpamayo 2 Super가 제시하는 오픈소스 VLA의 미래 1. 자율주행 판도를 흔들 거대한 녀석, Alpamayo 2 Super의 등장최근 자율주행 씬을 보면 룰 기반(Rule-based) 제어는 확실히 한물갔고, 종단간(End-to-End) 모방 학습을 넘어 아예 인공지능 기초 모델(Foundation Model)로 넘어가는 과도기라는 느낌이 강하게 듭니다. 매일 쏟아지는 논문들 사이에서 유독 제 눈길을 끈 녀석이 하나 있었는데, 바로 세계 최대 규모의 추론 기반 시각-언어-행동 모델(VLA, Vision-Language-Action)인 Alpamayo 2 Super입니다.이 모델이 재밌는 점은 단순히 센서 데이터를 넣으면 운전대를 꺾는 '블랙박스' 짓을 안 한다는 겁니다. 복잡한 도로 상황을 맞닥뜨리면 인간 운전자처럼 상황을 쪼개서 스스로 '생각(Reaso.. 2026. 9. 21. 이전 1 다음
